工業機器人在工業制造領域的搬運、焊接、安裝、噴涂等工藝環節得到越來越多的應用，但在實際使用過程中，還存在諸多問題，主要表現在手臂轉動結構復雜、體積龐大、模塊化程度低、精度差等。

優點：傳動結構簡單緊湊，體積較小，且齒輪的嚙合傳動中心距可以調整從而消除傳動間隙，使得傳動精度得到進一步的提高。

    電機安裝凸臺內部開孔且減速機接盤和電機接盤在該孔內對接，對接處的外徑小于該開孔的內徑；大齒輪和小齒輪相嚙合，通過擰緊或放松調整螺釘可以改變大齒輪和小齒輪間的中心距；轉軸為階梯軸且內部中空，轉軸的大端靠近轉軸箱的前端，轉軸的軸線與第三軸rv減速機的軸線相垂直。

結構簡單緊湊，傳動精度高、重量輕等特點

     RV開擺線減速器配合用的基座，基座由圓筒形的轉軸箱、開口向外的槽型結構齒輪箱、調整螺釘凸臺、電機安裝凸臺和第三軸連接部五部分組成，轉軸箱的后端與齒輪箱底部一端垂直相連且二者內腔連通，齒輪箱底部的另一端設置有方形電機安裝凸臺，電機安裝凸臺中空且在其遠離轉軸箱的一側設置有調整螺釘凸臺，轉軸箱的下部設置有第三軸連接部，第二軸承安裝在轉軸箱的前端內部，第一軸承安裝在轉軸箱的后端內部，轉軸安裝在第一軸承和第二軸承的內圈上，鎖緊螺母套在轉軸上并壓在第一軸承的端面上，轉軸靠近鎖緊螺母的一端安裝有大齒輪，減速機接盤的一端安裝有第四軸rv減速機且另一端與電機接盤相連接，電機接盤的另一個端面上安裝有電機，電機接盤固定在電機安裝凸臺上，電機的輸出軸上安裝有輸入齒輪且該齒輪插入第四軸rv減速機的內部動力輸入端，第四軸rv減速機的動力輸出端安裝有小齒輪，調整螺釘安裝在調整螺釘凸臺上且頂在電機接盤的側面上，后蓋蓋在齒輪箱的開口端且將鎖緊螺母、大齒輪、第四軸rv減速機和小齒輪密閉在齒輪箱的內腔處，第三軸rv減速機安裝在第三軸連接部上，小臂桿對接在轉軸靠近轉軸箱前端的端面上。