工業機器人是當代眾多種類機器人中的一種適用RV擺線針輪減速機，其被廣泛的應用與工廠的生產線上，通過工業機器人來代替人工減速機，為工廠的高效生產效率帶來的積極的效果。

    現有的工業機器人其關節處通常利用RV擺線針輪減速機的大扭矩電機直接驅動，部分工業機器人通過液壓系統進行關節轉動，液壓桿和驅動電機作為唯一的作用力承受部件。

   根據上述中的技術方案存在缺陷：RV擺線針輪減速機的動力機器人關節處沒有反向平衡力生成結構，不能有效的降低動力部件工作負荷。

   RV擺線針輪減速機的動力在工業機器人關節平衡結構及其平衡方法，其涉及工業機器人技術領域，旨在解決減速機動力機器人關節處沒有反向平衡力生成結構，不能有效的降低動力部件工作負荷的問題，其技術方案要點是包括第一連接座和第二連接座，第一連接座和第二連接座的相鄰側表面上均設置有一個環形槽，且第一連接座側表面上的環形槽內固定連接有多個傾斜分布的第一安裝板，第一安裝板外表面上的安裝孔內固定安裝有電磁器，第二連接座側表面上的環形槽內固定連接有多個第二安裝板，第二安裝板外表面上的安裝孔內固定安裝有多個永磁鋼。達到了能根據外部物體重量自動生成反向平衡力，降低動力部件工作負荷的效果。降低動力部件工作負荷的效果。降低動力部件工作負荷的效果。