軸承式RV減速機的用于機器人領域

1.RV減速機在機器人的高精度驅動裝置領域，我們需要精度較高的減速器來驅動運動；該類型的減速器的減速比大，能夠穩定輸出；該領域中，早期使用的但是行星輪減速機構，其包含多個輸入軸，通過行星輪的傳動配合實現動力輸出；后期由于行星輪減速機構的穩定性和耐用性較差改為擺線輪與滾針配合的機構實現減速機的構件；

2.擺線輪與滾針(針齒殼內組裝的滾針)配合是通過中心的輸入軸上設置偏心輪來驅動擺線輪擺動，擺線輪擺動時，擺線輪的齒槽與滾針配合，當針齒殼(本體)固定時，擺線輪在與滾針嚙合過程中實現轉動，擺線輪實現動力減速后的輸出。

3.RV減速機由于輸入軸為動力軸，其直接驅動偏心輪和擺線輪的擺動，長期使用的穩定性也存在問題，中心輸入軸的負荷較大，頻繁啟動和停止很容易造成結構的過早損壞。

一種軸承式RV減速機，其結構穩定，動力傳動過程更加平順和可靠。

RV減速機包含本體中心為通孔:

1.RV減速機還包含轉動安裝在本體通孔的孔壁上的軸承座和帶腳軸承座；軸承座和帶腳軸承座之間平行的設置兩個擺線輪，擺線輪與通孔孔壁之間設置滾針；

2.軸承座、帶腳軸承座和擺線輪上對應開設有位于中心的輸入軸孔，對稱設置在輸入軸孔兩側的偏心軸孔；輸入軸轉動安裝在輸入軸孔的孔壁上；偏心軸包含與兩個擺線輪上的偏心軸孔配合的偏心輪；偏心軸、輸入軸位于靠近帶腳軸承座的端部安裝有相互嚙合的齒輪；輸入軸上的齒輪直徑小于偏心軸上的齒輪直徑；

3.RV減速機輸入軸遠離帶腳軸承座一端開設有用于組裝動力軸的盲孔，盲孔孔壁上開設有鍵槽。