RV減速器常應用于低速、輕載、非長期連續運行的的工況條件下。其主要失效形式是由擺線輪和滾針接觸區域摩擦磨損會引起傳動精度及效率等各項傳動性能指標的下降。而磨損失效常常經歷跑合磨合階段、穩定磨損階段以及穩定磨損階段。現有的試驗技術將擺線輪拆卸下來用測微儀器測量其磨損量：一方面，此類測量技術受制于人為測量誤差，另一方面無法獲得減速器擺線輪磨損的實時變化規律。因此，急需一種完善的RV減速器擺線輪磨損實時測試技術，來實現擺線輪齒廓的實時磨損量的高精度測試和實際磨損規律的精確表征。

    基于計算機視覺的RV減速器擺線輪磨損實時測試系統，包括試驗平臺，試驗平臺的上方通過減速器支架設置有RV減速器，RV減速器的兩端分別與制動裝置和驅動裝置連接；RV減速器旁設置有第一高速攝像機和第二高速攝像機；第一高速攝像機、第二高速攝像機、制動裝置和驅動電機均與工控計算機電連接。采用測試系統進行磨損測試的方法為：S1：調整設備高度、采集擺線輪旋轉的圖像、計算出采集基線距離擺線輪齒面的距離值d、計算擺線輪齒面的磨損量。通過圖像采集，實時采集到擺線輪輪廓的圖像，通過計算機視覺測量技術得到實時磨損量，有效的解決了現有技術無法測試不同工況下RV減速器擺線輪齒面磨損量的難題。