AGV在材料運輸中的作用已有60多年的歷史。第一輛AGV成立于1953年，是由一輛裝有吉普車的拖拉機改裝而成，用于在雜貨店的空氣中沿電線運送貨物。20世紀50年代末60年代初，各種牽引AGV廣泛應用于工廠和倉庫。

上世紀70年代，基于埋地導線產生的電磁感應頻率的基本制導技術。通過一個叫做“接地控制器”的裝置引導AGV沿著預定的路徑，該裝置打開或關閉線路中的頻率。

20世紀80年代后期，無線制導技術被引入到AGV系統中，如激光慣性制導，提高了AGV系統的靈活性和精度。這些方法的引入使路由更加多樣化。

自20世紀80年代以來，AGV系統已發展成為生產物流系統中規模最大的專業分支之一，出現了產業化發展的趨勢，成為自動化設備的重要組成部分。現代企業在歐美等發達國家發展迅速，應用廣泛。在亞洲、日本、韓國也得到了迅速的發展和應用，特別是在日本，產品規格、品種、技術水平、設備數量和自動化程度都比較豐富；達到標準化、系列化、流水線化。在我國，隨著物流系統的快速發展，AGV的應用范圍越來越廣，如何開發AGV系統技術（功能、價格、質量）滿足用戶需求是我們今后必須面對的現實問題。

綜合分析AGV技術，我們不難用兩種模型來分析國內外的AGV技術。

首先是代表歐美國家的全自動AGV技術，它在不受人為干擾的情況下實現AGV的自動化。

我們是一家專門生產OEM的公司，我們專門生產OEM。

這些AGV功能完善，技術先進；同時，為了采用模塊化設計，降低設計成本，提高大批量生產水平，歐美AGV放棄了追求產品種類繁多，涵蓋了系列：各種傳動方式，各種轉向方式，各種噸位運輸機構，可承載系列產品50公斤至60萬公斤公斤（60噸）然而，由于AGV技術和功能的限制，其銷售價格仍然很高，國內很少有企業能夠生產出與國家標準相同的AGV產品。是的P-4 1人

第二種是日本所代表的簡單的AGV技術，即所謂的自動引導卡其中日本和臺灣AGV公司使用最為廣泛，日本和臺灣AGV公司使用最為廣泛。日本生產的AGV屬于這類產品（AGC），本產品集生產應用簡單（單軌、穩定運行）由于日本基礎工業的發展，AGC生產廠家可以配置簡單的功能和硬件，大大降低了AGC的成本。AGC在20世紀80年代在日本得到了廣泛的應用，2002年至2003年達到了頂峰，由于其技術門檻較低，國內許多企業都可以生產這種產品。-是的

目前，隨著物流系統的快速發展，AGV在倉儲、制造、港口、機場、煙草、食品、醫藥、化工等軍事領域的應用日益廣泛，AGV以其高效顯示出高精度、靈活的工作特性。