新產品的機器人專用RV減速機的傳動裝置是由第一級漸開線行星轉動機構和第二級擺線針輪傳動機構兩部分組成，在第二級擺線針輪傳動中，兩片擺線輪反向錯位放置，在理論上一片擺線輪只應與一半針齒嚙合，另一半針齒不受力，但是在實際過程中，因為加工誤差的存在，導致一片擺線輪與超過半數的針齒接觸，從而使部分針齒同時與兩片擺線輪發生擠壓，這樣就導致了在針齒上會出現剪切力，從而影響減速器壽命。另外，因為這一部分針齒同時與兩片擺線輪接觸，可能會出現因卡死而難以嚙合滾動的現象，從而出現打滑，影響使用壽命。同時，RV減速機在裝配過程中，一般是先裝配兩片擺線輪，再裝配針齒，但是因為RV減速機的擺線輪加工可能存在誤差，從而導致配合過緊，裝配困難。

綜上，RV減速機現在主流的擺線輪針齒就是一個圓柱體，在使用過程中存在著三個缺點：

第一，針齒上存在剪切力，影響使用壽命；

第二，因為RV減速機的擺線輪加工誤差的存在，一部分針齒可能同時與兩片擺線輪接觸，從而自身難以發生滾動，導致嚙合時出現打滑現象，影響使用壽命；

第三，RV減速機的擺線輪加工存在誤差，從而導致配合過緊，裝配困難。

當您進入這個頁面時，您已成為我們更尊貴的客戶，歡迎您來到美麗的東莞外地客戶來東莞，請預約：189-2947-4788（凱凱先生）