精密控制用鈦制RV減速器，包括RV減速器主體，RV減速器主體前端內壁設置有行星齒輪減速機，RV減速器主體后端設置有擺線針輪減速機，RV減速器主體上設置有固定板，固定板通過固定螺栓進行固定，固定板和固定螺栓上卡合有加固組件，RV減速器主體上設置有上油組件；通過設置的加固組件，其中加固組件包括第一卡合板、第二螺栓槽和卡合桿，通過此裝置能夠使得固定板上的所有固定螺栓進行加固，有效防止固定螺栓長期使用導致松動，通過設置的上油組件，能夠使得工作人員方便快捷的對行星齒輪減速機內進行上油操作，同時能夠保證行星齒輪減速機上油不會局限在一個地方，上油較為分散，效率較高。效率較高。效率較高。

RV減速器自身工作產生的晃動磨損的原因

1.RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。

2.但是現有的精密控制用鈦制RV減速器仍存在一些弊端，傳統的精密控制用鈦制RV減速器上通常通過多組螺栓進行固定，螺栓在長期使用過程中，受到氧化和長期擰動維修以及減速器自身工作產生的晃動磨損的原因，往往或導致個別或者多數螺栓產生松動脫落，具有一定的安全隱患，為此我們提出—種精密控制用鈦制RV減速器。為了克服現有技術的不足，本實用新型提供—種精密控制用鈦制RV減速器，通過設置的加固組件，其中加固組件包括第一卡合板、第一螺栓槽、卡合槽、第二卡合板、第二螺栓槽和卡合桿，通過此裝置能夠使得固定板上的所有固定螺栓進行加固，有效防止固定螺栓長期使用導致松動。