所述RV減速機(jī)可用于機(jī)器人的第一至第四關(guān)節(jié)，所述輕型機(jī)器人的第五至第六關(guān)節(jié)也可用于諧波減速機(jī)。重型機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)都需要RV減速機(jī)。每個(gè)機(jī)器人平均使用4.5RV減速器。

一般工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源是交流伺服電機(jī)，由于伺服電機(jī)是由脈沖信號驅(qū)動(dòng)的，伺服電機(jī)本身可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，所以工業(yè)機(jī)器人也需要調(diào)速。減速機(jī)？

為了實(shí)現(xiàn)相同的過程，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)常重復(fù)動(dòng)作。為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過程中能可靠地完成作業(yè)程序，保證作業(yè)程序的質(zhì)量，對機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度提出了更高的要求。提出了一種機(jī)器人因此，必須采用RV減速器或諧波減速機(jī)來提高和保證工業(yè)機(jī)器人的精度。

在工業(yè)機(jī)器人中，RV減速機(jī)的另一個(gè)作用是傳遞更大的扭矩。在大負(fù)載的情況下，增加伺服電機(jī)的功率是不可行的，可以通過適當(dāng)?shù)臏p速機(jī)構(gòu)在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)增加輸出轉(zhuǎn)矩。

伺服電機(jī)在低頻工作時(shí)，容易產(chǎn)生低頻熱和振動(dòng)，不能保證長時(shí)間、周期運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行的準(zhǔn)確性和可靠性。

齒條減速器的存在使伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣裙ぷ?，能將工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)速精確降低到所需的速度，提高了機(jī)械手的剛度，同時(shí)輸出較大的扭矩。旋轉(zhuǎn).

與傳統(tǒng)減速機(jī)相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、重量輕、易于控制。

機(jī)器人關(guān)節(jié)中廣泛使用的減速裝置包括RV減速裝置和諧波減速裝置。與諧波減速器相比，RV減速機(jī)具有更高的剛度和旋轉(zhuǎn)精度。

因此，機(jī)器人的關(guān)節(jié)，通常是在齒條、減速機(jī)、手臂、肩膀等重負(fù)載下。將諧波減速器放在手臂、手腕或手上。通常，行星齒輪減速器位于機(jī)器人的笛卡爾坐標(biāo)系中。

同時(shí)，RV減速器的疲勞強(qiáng)度、剛度和使用壽命均高于普通諧波傳動(dòng)機(jī)器人，且回差精度穩(wěn)定。這種RV減速機(jī)在先進(jìn)的機(jī)器人傳動(dòng)中有逐步取代諧波減速機(jī)的趨勢。