一、環境條件
1.伺服行星減速機溫升的測定應在不受外界溫度影響的室內進行，室內環境溫度應在5-40范圍內，室內空氣應自由流通嗎，不允許采用強迫流通的方式。
2.測溫點應選擇在溫度計能夠接觸到減速機潤滑油的位置。
二、溫度計
分度值為0.5。
三、測定方法
1.工作溫度的測定：被測減速機溫升的測定，通常與減速機的承載能力及傳動效率測定同時進行，也可單獨進行，被測減速機在符合規定時，讀取減速機在額定轉速、額定輸入功率下的工作溫度。
2.環境溫度的測定：在距被測諧波減速機表面1.5m處放置溫度計，溫度計測點距地面的高度與減速機軸心線等高，溫度計的放置應不受外來輻射熱與氣流的影響，環境溫度數值的讀取與工作溫度數值的讀取應同時進行。
四、溫升計算
溫升按下式計算：
式中：Δt——減速機的溫升。
減速機在額定轉速、額定輸入功率下的工作溫度。
環境溫度：t2—t1—Δt=t1–t2。
