〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合

表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。 　

〇結構緊湊體積小 由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 

〇運轉平穩噪聲低 擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度，

在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。 　

〇使用可靠、壽命長 因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦

，所以經久耐用壽命長。 　　

因主要零件是采用軸承鋼淬火處理，再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數

小，使嚙合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。 　　

〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。 　

與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡

可能小的尺寸。