機器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，作為機器人核心零部件的諧波減速機，其市場需求量也越來越大。諧波齒輪傳動，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。

　　保守估計，全球?qū)C器人諧波減速器的年需求量在200萬臺以上，并保持20%以上的年增長率。機器人諧波減速器近20年發(fā)展迅速，日本、德國等主要工業(yè)國家通過在傳動原理和結構形式等方面的技術革新，已完全壟斷了工業(yè)機器人諧波減速器市場，這對我國機器人行業(yè)的發(fā)展十分不利。

　　我國現(xiàn)階段機器人諧波減速器的性能只相當于日本上世紀80年代的水平，總產(chǎn)能不到5萬臺，且主要應用于低端產(chǎn)品。國產(chǎn)諧波減速器行業(yè)存在的主要問題是規(guī)模偏小，產(chǎn)品種類少，研發(fā)人員和投入嚴重不足，缺乏核心理論支持等等。希望本文對國內(nèi)的諧波傳動行業(yè)的從業(yè)人員有所啟發(fā)，大家共同努力，將我國的諧波傳動產(chǎn)業(yè)推向新的高度。