諧波減速機是一種新型的主動齒輪減速機結構，由剛性內齒、剛性彈性輪和可使彈性輪徑向變形的波形發生器組成。

諧波減速機廣泛應用于航空、航天、電力、航海、造船、仿生機械、軍械、機床、工具、電子設備、礦山特別是在高性能動態伺服系統中，采用諧波齒輪傳動優勢。它將功率從幾十瓦傳輸到幾十千瓦，但大功率諧波齒輪傳動通常用于短期工作場所。

本實用新型具有體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、工作穩定、噪音低的優點。本實用新型具有功率分流、多齒嚙合、功能獨特的優點。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石化、工程機械、輕工、紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、武器空間和其他工業部門

諧波減速機是一種應用廣泛的新型諧波減速機。本實用新型具有結構體積小、輸出扭矩大、速比高、效率高、性能安全等優點。本機主要用于塔式起重機的回轉機構，也可用于整體提升、冶金、運輸、建筑等行業。

本實用新型涉及一種諧波減速器，屬于傳動機構。帶齒輪箱，類似齒輪箱。

機器人RV減速機一般采用諧波減速機、RV減速機、柔性傳動諧波減速機，適用于機器人的所有關節。行星減速器的精度遠小于諧波減速機，但諧波減速機的傳動效率低于0.8，工業機器人負載的諧波減速機為10公斤。