RV減速機采用大扭矩機器人的腿、腰、肘三關節。對于大噸位的工業機器人，機架使用一、二、三軸。與諧波減速器相比，RV減速機的關鍵是加工裝配工藝。RV減速機具有較高的疲勞強度、剛度和壽命，與諧波傳動不同，隨著使用時間的延長，其運動精度將顯著降低。

減速機原理  

蝸桿減速器是一種動力傳動機構，它利用變速齒輪，將發動機（電機）的轉矩數減至所需的轉矩數，從而獲得較大的機構轉矩。在動力傳動和運動機構中，減速器得到了廣泛的應用。可以看到各種機械在運輸系統中的應用，從船舶、汽車、機車、建筑機械、重型機械、工業機械、機械加工設備到自動化生產、生活日用電器、鐘表等。應用本實用新型可以看到大功率傳動的減速器在小噸位傳動中的應用，在工業應用中，減速器具有減速增矩的功能。因此，它廣泛應用于速度和扭矩轉換設備中。在蝸輪減速機的輸入端增設了斜齒輪減速機，本實用新型所形成的多級減速機可獲得低速輸出，是在斜齒輪級和斜齒輪級中，單級蝸輪減速器的效率最高。本實用新型具有振動小、噪音低、能耗低的優點。

RV減速機的性能特點

頁：1采用球墨鑄鐵，大大提高了硬度和抗沖擊性能。

2.能耗低，性能好，斜齒輪減速器效率可達95%以上。

3.精密齒條減速器采用漸開線行星齒輪傳動，合理使用內嚙合和外嚙合；功率分配.

4.精密齒條減速器體積小、噪音低、節能效果好。

5.節省空間，可靠性高，經久耐用，抗過載能力強。

6個緊湊的齒輪箱驅動，確保大容量的扭矩傳遞。