據有關消息透露，上海一家建筑機器人科技創新公司為建筑業推進以施工機器人為載體的智能建造，提供包括裝備、應用技術在內的整體解決方案。

該公司的研發序列包括砌筑機器人Mobot、二次結構通用建造機器人GCR（General Construction Robot）、專門為解決高大室內空間部件安裝的智能桅桿Smart longeron以及面向特定應用場景的低速無人作業系統。在國內砌筑機器人細分賽道上，該公司的相關產品已率先進入產業化應用階段，在技術先進性、場景適應性以及實際工效方面居于領先地位。

經過大量工程驗證和典型案例分析，對比傳統人工砌筑作業方法，機器人砌筑施工具備以下優越性：

一、降低勞動強度，提質增效。

二、導入技能化產業工人。

三、提高建筑企業施工利潤。

其實砌筑機器人之所以這么厲害，在很大程度上取決于所用的機器人專用減速機，那么減速機對機器人來說意味著什么？且聽小編細細道來。

作為工控領域的“節奏大師”，減速機利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩。

就像是人的關節一樣，機器人的操作靈不靈活，穩不穩定，靠的就是機器人專用減速機。它能讓一個砌筑機器人恰到好處地把一塊石磚砌入墻體，讓一列高鐵平穩地做定點停車，讓一個塔吊精準地把一斗水泥倒在工人的腳邊。它讓這些“冷血”的機器變得“溫柔可控”，在工作過程中完成了一門關于精準的藝術，忙碌卻有條不紊，每一個動作都恰到好處，高效地完成生產。

在工業機器人中，所使用的機器人專用減速機主要有RV減速機和諧波減速機。RV減速機多用于機器人的“大關節”，即底座、肩部等重要活動關節；而在執行操作的小臂、腕部等“小關節”部位，則以諧波減速機為傳動部件。諧波減速機的結構簡單，傳動精度高，傳動比大，傳動效率可以達到90%以上，在對機器人控制精度要求較高的場合經常用到。RV減速機的結構緊湊、震動小、能耗低，具有兩級減速、圓盤穩定性較強的特點。比起單純的擺線針輪行星傳動，其體積較小，而且過載能力強，輸出軸的剛性大，因此被廣泛應用于工業機器人。

東莞威騰斯坦作為減速機生產廠家，潛心研發精密減速機20余年，已申請18項發明專利，其中6項申請了國際PCT發明專利。新的技術路線讓東莞威騰斯坦機器人專用減速機的應用范圍有了明顯的拓展， 從小體積的巡檢機器人、并聯機器人、協作機器人、醫療機器人到大型的工業機器人，都能“信手拈來”。 

公司在國內機器人專用減速機領域成功打破了國外技術封鎖，對打破我國嚴重依賴進口精密減速機的局面，起到極大的助力，為推動中國自動化產業的健康發展貢獻力量。