人機協作機器人核心零部件主要包括電控系統、伺服電機和減速機。由于協作機器人在精度、可靠性和穩定性等方面要求極高，因此，用于協作機器人的減速機要求也很高。

目前，由于市面上能夠滿足協作機器人要求的減速機很少，所以協作機器人的速度普遍很慢，負載也較低，剛性和重復定位精度也比傳統機器人差很多。為了解決這個難題，WF系列擺線減速機應運而生！

WF系列擺線減速機作用是以追求最高性能的設計為標準，采用差動式減速機構(偏心擺動軸),實現了高扭轉剛性和容許轉矩。此外,還采用與輸出軸形成一體的超薄型交叉滾子軸承,不僅體積小,而且還確保高力矩剛性。即使減速比發生變化，齒輪的嚙合率也幾乎不變,容許轉矩恒定，低減速比也可獲得大轉矩。

WF系列擺線減速機作用之所以如此強大，是因為它的零部件都采用了高耐磨和高精度零件，且制造過程由ISO9001質量體系認證，為它的可靠運行提供了保障。

為使WF系列擺線減速機性能得到進一步提升，核心部件更是采用進口品牌，主要核心部件如下：

1、擺線齒輪： 采用R角齒弧形設計，受力更均勻、更耐沖擊；從臺灣進口，以確保加工的穩定性和精度都能達到要求。

2、輸出軸承：軸承采用日本IKO交叉滾子軸承、使得運行的精度（≤1弧分）和端面跳動達到最小的要求（端面跳動0.008-0.01mm）。

3、支撐軸承：放棄原先的薄壁滾珠軸承，改用滾柱軸承，使得減速機具有更強的承載力。

4、機電一體化設計：一體化設計使得設備和電機可以直接安裝在擺線減速機上，不需另加軸承，更方便使用。

綜上所述，不難看出，WF系列擺線減速機作用如此強大是有原因的，客戶就是我們的最佳代言人，用過我們這款減速機的客戶，包括協作機器人在內，都給予了100%的好評！