2023-04-18 15:57:05 責任編輯: 富寶科技 0
近年來,隨著人工成本的提高和科技的進步,發展無人工廠已是大勢所趨。在自動化領域,工業機器人的應用尤為普遍,近幾年迎來爆發式發展,制造企業越來越青睞使用更機械化、更高效、成本更低的機器人。
說起工業機器人,就不得不提其中的重要部件之一,也就是我們常說的機器人減速器。
相信機械行業的朋友都知道,工業機器人的驅動源通過傳動部件驅動關節的運動或旋轉,從而實現身體、手臂和手腕的運動。機器人減速器作為機器人的傳動部件,在這個過程中起到了關鍵作用。機器人減速器是一種精確的動力傳遞裝置,它能夠幫助機器人實現精確的運動和命令傳輸,讓機器人的每個部位緊密協作完成復雜的工作。
那么工業機器人關節減速器有什么作用呢?
工業機器人的操作主要靠伺服電機、減速器和控制器三個部件進行控制,其中機器人減速器作用是齒輪速度轉換器用于將電機的轉數減少到所需轉數,并獲得更大的扭矩,從而降低速度并增加扭矩。能夠精準控制機器人關節的運動,傳遞更大的扭矩。目前,常見的機器人減速器主要分為兩種類型,分別是安裝在工業機器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手掌輕載荷位置的諧波減速器。
機器人減速器作用是一種用于減少間隙量并提高工業機器人系統精度的設備。它通過減少齒輪之間的旋轉間隙來實現這一點。這樣可以在移動部件時提高精度,并減少運動過程中的誤差。在工業機器人關節處安裝減速器的重要性在于它能夠提高工業機器人系統的整體精度。
機器人減速器還能提供傳遞更大的扭矩的作用。當工業機器人關節負載較大時,簡單地增加伺服電機的功率并不劃算,因為伺服電機一旦出現問題是非常麻煩的。因此可以通過減速器在適當的速度范圍內提高輸出。另外,伺服電機在低頻運行下容易發熱和低頻振動,不利于保證長時間、周期性工作的工業機器人準確可靠的運行。
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