諧波減速機是一種低轉速大扭矩的傳動設備，通過輸入軸的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪進行諧波傳動，從而達到減速的目的，但是對于如何計算諧波減速機速比，大家了解的就比較少。

諧波減速機減速比計算公式：

減速比=電機輸出轉數÷諧波減速機輸出轉數 

諧波減速機扭矩計算公式：

扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率

諧波減速機的齒速比計算公式：

齒數比ⅰ＝ 大齒輪齒數/小齒輪齒數

諧波減速機剛輪的齒數一般比柔輪的齒數多2齒，當波發生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪不斷產生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態，產生了所謂的錯齒運動，從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞，從而可以實現大速比。