行星減速機

傳動結構：行星齒輪，外齒圈，單級減速，最小=3，最大≤ 10、普通減速比：3/4/5/6/8/10，減速機系列一般不超過3臺，但有些大型減速器專用4臺。

與其他減速器相比，行星減速器具有剛度高、精度高（單相可達到1弧分鐘）、傳動效率高（單相為97%~ 98%）和高轉矩/轉速的特點。體積比、免維護壽命等。由于這些特點，行星減速器安裝在步進電機和伺服電機上，以降低轉速，增加轉矩，匹配慣性。

擺線針輪減速機

驅動：輸入，減速輸出。主傳動的減速比為9～87，減速效率達94%，雙傳動的減速比為121～5133，多級范圍達數萬臺。

本實用新型在運行時，一次接觸齒數較大，重合度大，運行平穩，過載能力強，振動小，噪音低，各種型號噪音小。主要部件采用軸承鋼制造，使用可靠，使用壽命長，維修方便。