2022-12-30 15:19:53 責任編輯: 富寶科技 0
近年來,由于人工成本的增加,制造企業越來越青睞使用機械化、更高效、成本更低的機器人。工業機器人的種類很多,如多關節機器人、協作機器人、外骨骼康復醫療機器人等,其中應用較為廣泛的是多關節機器人。說起工業機器人,就不得不說組成機器人的重要部件之一-RV減速機,它對于機器人來說主要有什么作用呢?
工業機器人主要靠伺服電機、減速機和控制器三個部件進行控制工作,其中,RV減速機安裝于機器人大臂、肩部等重載位置,用于精準控制機器人關節的運動,確保機器人關節的靈活度。RV減速機可以通過減少齒輪之間的旋轉間隙來實現減少間隙,提高機器人精度,并減少運動過程中的誤差,提高工業機器人系統的整體精度和靈活度。
RV減速機還具備為工業機器人提供更大的扭矩作用。當工業機器人關節負載較大時,簡單地增加伺服電機的功率并不劃算,可以通過減速器在適當的速度范圍內提高輸出,另外,伺服電機在低頻運行下容易發熱和低頻振動,不利于保證長時間、周期性工作的工業機器人準確可靠運行。
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