行星減速器其主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星齒輪，太陽齒輪，內(nèi)齒圈。

　　與其他減速機相比，精密行星減速機具有高剛性，高精度（單級1分鐘內(nèi)），高傳動效率（單級97％-98％），高扭矩/體積比，終身免維護等特點。大多數(shù)都安裝在步進電機和伺服電機上，以降低速度，增加扭矩和匹配慣性。

　　為了更好地了解行星減速器，季闖共享了幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)來測量行星減速機的性能：

　　減速比：指輸入速度比輸出速度。

　　階段數(shù)：指太陽輪和它周圍的行星齒輪構(gòu)成一個獨立的減速齒輪系，如減速機中的齒輪系，。為了獲得大的減速比，需要多級變速器。

　　噪音：輸入3000r/min且無負載時，距離減速機1m處測得的體積，單位為分貝（dB）。

　　額定輸出扭矩：是指在S1模式下可以連續(xù)輸出減速器輸出的扭矩，因此可以作為選擇的依據(jù)。

　　大輸出扭矩：指減速器在動態(tài)負載下可承受的大扭矩。

　　緊急停止扭矩：指減速器靜載荷下可承受的大扭矩，限制為1000次。

　　T2n和S1模式下的允許熱輸入速度：表示在S1模式下輸出額定輸出扭矩，輸入速度可在減速器輸入端輸入。對于不同的工作條件，可以使用NCP詳細計算允許的輸入速度。

　　大機械輸入速度：指可在短時間內(nèi)允許減速器輸入的大速度。

　　轉(zhuǎn)動慣量：繞軸旋轉(zhuǎn)時慣性的度量（旋轉(zhuǎn)物體保持其均勻圓周運動或靜止的特性），通常用J.表示。

　　返回間隙：減速器精度的重要指標(biāo)。

　　軸向承載能力：指減速器輸出軸的承載能力。

　　徑向承載能力：指減速器輸出軸的徑向承載能力。

　　滿載效率：指當(dāng)減速器輸入1000 rpm并輸出額定輸出扭矩時輸入轉(zhuǎn)速為70°C時減速器的效率。

　　工作溫度：指允許的溫度范圍，以確保減速器的正常運行。