機器人RV減速機長期使用后，會產生振動和噪聲，表明減速器內部損壞，需要維修或更換。

（1）齒輪的磨損主要是齒面磨損、齒面斷裂或齒輪軸孔或鍵槽磨損。

（2）機器人RV減速機軸承孔內螺紋失效。

（3）在減速器軸表面磨損鍵槽和軸彎曲。

機器人RV減速機

根據上述不同的故障模式，可采用現場修理和更換零件。

可以采用電鍍的方法，對軸表面的軸孔等非磨損表面進行電鍍，以恢復原零件的精度。壓力機也可以用壓力機進行校直。除了重新加工新零件外，沒有別的方法可以使齒輪損壞。只有經過處理，才能保證RV減速機的使用壽命，關鍵是在購買時選擇好型號，保證系數高，嚴格按照使用說明保證潤滑，避免過載。如果減速機運行中有異常現象，應盡快檢查，排除故障后再使用。