1、精密RV減速機的調整原理。在現階段，我了解到大多數企業的理論基礎都是基于修正的，只是基于經驗數據，沒有充分的理論基礎，導致修正齒不斷嘗試改進研發時間明顯增加，效果不明顯。擺線齒輪嚙合屬于少齒差分嚙合傳動，但目前對少齒差分嚙合傳動原理的機械論證研究幾乎沒有相關理論這也是一個很大的空白。我個人認為這種齒形調整原理可以借鑒一般漸開線齒輪原理，但不能完全應用，需要突破一些傳統的思路和方法。這一環節的原理很重要，是產品的基礎，是有經驗的工作人員必須具備的理論基礎。

2、對加工件進行檢測。這里必須包括以下幾個方面：設備的加工，很多企業在本項目中對所有進口設備，不僅要按時交貨，而且要說實話，很多設備不利于，不能發揮設備的最積極作用，事實上，預處理可以完全用國產設備解決，因為國產設備的精度可以完全達到，甚至有些國產設備可以完全滿足端部加工的要求（如不方便對設備進行詳細的泄漏），但有些中心部件（如偏心軸、擺線齒輪、銷殼、行星架等）最后盡可能選擇國外的精加工方法，一是保證零件加工的穩定性，二是獲得合理的加工工藝。精密RV減速機對于加工中心零件，由于對高精度加工的要求，所以不指望設備供應商能提供全套的高精度工裝夾具為了保證加工精度達到要求，這是加工高精度零件的關鍵因素。

3、檢測方面，必須有高精度的檢測設備和坐標檢測設備，在同時，相關數據必須與檢測設備相匹配，這一切都是必要的。

4、加工人員，加工人員必須技術過硬，可根據不同情況進行更換。在保證及時調整成品率的同時，還積極為改進加工工藝提供技術支持，在保證質量的前提下提高能源利用率。

5、關于精密RV減速機安裝測試，安裝過程中涉及到一系列不同類型的工具，需要根據實際情況進行規劃和開發，當然安裝過程也可以有傳染性D的量子密鑰（這里不方便泄漏）關于測試，我想說的是，國家相關標準測試中心對日本原裝減速機強度的測試只有86%，國內企業對此以86%為評價指標，也比較好玩，日本原裝減速機J減速機廠的功率必須達到92%以上，一般為92%-94%，如果國產試驗通道達不到這個數字，那只意味著試驗通道不合格，所以從傳動精度的角度來看。

6、對于熱處理，這一塊的局部條件不是很好，會出現各種問題，變形、硬度大，不需要大面積加強。

7、在采購零部件時，采購的零部件主要是軸承、密封圈、針輪、擋圈，軸承不易損壞，是影響產品精度的主要因素，尤其是對于一般精度要求較高的國產減速器，可以直接判斷其性能好壞，準確度很高。還可以選擇國產軸承，呵呵。

8、關于精密RV減速機零件信息，其實只有零件信息，或者說國內的產品一般不能滿足行業的要求，因為國內的產品信息不好，其實國內的我是有根據的，還是做好了上述其他方面的工作，不能再把信息放回碗里了。