1、諧波減速機的使用是為了增大扭矩，對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的轉矩值,即是減速機的峰值扭矩，是否超過減速機之負載扭力.

　　2、在知道峰值扭矩的情況下，選擇電機的級數。諧波傳動減速器主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。這個里面要考慮到的就是一個速比。

　　3、在速比一定的情況下，考慮服務系數及安全系數，這個服務系數每個行業領域應用的參考值不一樣，而且有的減速機廠家在通過電機選擇減速機的時候是拿軸功率來計算的，這個也要注意。

　　多大功率配多大的減速機，要考慮的以下的系數

　　1、環境溫度普通要求為-10~~40度

　　2、海拔高度<1000M

　　3、安裝空間

　　4、風值載荷每小時啟動次數

　　5、每小時工作周期

　　6、潤滑油形式

　　減速機的輸出形式以及安裝形式，可以簡單的做選型，適合一般的情況。