折扣率是多少？減速比，即齒條減速器的傳動比，是一種傳動比，是指用符號I表示的RV減速機構的輸入輸出瞬時速度比。

一般來說，減速比約為1，與：連接輸入速度與輸出速度的比率。如果輸入速度為1500R/min，輸出速度為25R/min，則減速比為：I=60：1。雖然普通的RV減速機的減速比是實際減速比的一個標志，但一些特殊的減速機，如RV減速機或諧波減速機，有時是近似的，但不是分母，例如實際減少可能是28.13，而公共標志是28。

機器人RV減速機

還原比的計算方法

1.確定計算方法：減速比=輸入/輸出速度。

2.一般計算方法：減速比=扭矩利用率△9550發動機功率x發動機輸入功率/轉速利用率系數。

3.齒輪系統的計算方法：減速比=從動齒輪齒數/主動齒輪齒數（如果多級齒輪的齒數減少，則所有嚙合組中的主動齒輪齒數乘以結果。）

4、皮帶輪、鏈輪減徑比的計算方法：減徑比=從動輪直徑/主動輪直徑。