精密RV減速機(jī)是一種以精密傳動(dòng)為主要目的的機(jī)械傳動(dòng)裝置，是我國(guó)最重要的通用基礎(chǔ)部件之一。行星齒輪減速器是一種高精度減速器，具有傳動(dòng)精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航空領(lǐng)域。航天國(guó)防裝備.近年來(lái)，隨著機(jī)器人工業(yè)的快速發(fā)展，精密減速器在機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)中也有著廣闊的應(yīng)用前景。

RV減速機(jī)

根據(jù)精密RV減速機(jī)的特點(diǎn)，建立了故障樹(shù)分析模型。本文將模糊數(shù)學(xué)理論引入到故障樹(shù)分析中，考慮了實(shí)際工況下精密RV減速機(jī)故障現(xiàn)象、故障概率、故障原因等不確定性因素。采用三角模糊數(shù)描述故障概率λ理論，計(jì)算了模糊故障概率的割集擴(kuò)張?jiān)砗凸收细怕实闹匾取＝Y(jié)果表明，減速器的精度是非常可靠的。滾子、滾子滾道、擺線齒形磨損、曲軸軸承支承失效是影響減速器精度和可靠性的主要因素。

可靠性是評(píng)價(jià)商品質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。近年來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，商品的使用越來(lái)越普遍，環(huán)境也越來(lái)越復(fù)雜，事故統(tǒng)計(jì)的誤差越來(lái)越明顯。因此，復(fù)雜性與可靠性之間存在著尖銳的矛盾。

RV減速機(jī)：可靠性指標(biāo)和方法

在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)室進(jìn)行疲勞壽命試驗(yàn)。

（2）外地工作條件數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。

減速器的性能應(yīng)根據(jù)以下條件進(jìn)行評(píng)估：

傳輸精度；

運(yùn)輸能力

傳輸效率和穩(wěn)定性；

生活、噪音等。