在應用焊接機器人時，焊接變位機是重要的配套設備，變位機可以提供不同角度和位置的焊接工位，對提升機器人的焊接速度和精度十分重要，同時專用變位機還可以與焊接機器人組成智能焊接工作站。本申請的目的是提供一種與焊接機器人配套組成智能焊接工作站的u型雙軸變位機，其具有大載重、高精度和高智能化的特點。

   控制器上集成有聯動接口和無線通訊模塊；減速機為RV減速機或中空減速機；U型座與u型臂均為中空結構；U型臂的擺臂的上端面設有配重座；頭箱與U型臂的底梁上均設有電機散熱罩；U型座的底端上設有多個調節地腳。

   U型雙軸變位機，其包括U型座、U型臂、旋轉臺、U型臂回轉機構、旋轉臺回轉機構及控制器；U型臂回轉機構、第一伺服電機、RV減速機、第一回轉支承及從動軸承，U型臂的一對擺臂分別與第一回轉支承和從動軸承裝配連接；旋轉臺回轉機構包括第二伺服電機、減速機及第二回轉支承，旋轉臺安裝在第二回轉支承上。本新型具有U型臂和旋轉臺雙軸旋轉調節功能，通過設置回轉支承不僅提高了變位機的載重能力還提高了旋轉調節的穩定性，通過設置RV減速機和中空減速機極大的提高了旋轉精度和重復定位精度，通過在控制器上集成聯動接口和無線通信模塊實現了與工業機器人的通信聯動，可直接組建智能化焊接工作站。可直接組建智能化焊接工作站。可直接組建智能化焊接工作站。