目前，市面上常見的工業機器人是6軸工業機器人，每個軸包含一個減速機和伺服電機，而伺服電機是有動力線和編碼線的。機器人每個關節需要給每一個伺服電機通電和反饋伺服轉軸位置給機器人系統。假若是6軸機器人，這樣就涉及到1軸、2軸、3軸、4軸、5軸關節過線的問題。而目前常見的過線方式是采用RV減速機或者諧波減速機的中空型減速機。而無論是RV減速機還是諧波減速機的中空型減速機的購買價格非常昂貴。

    非中空機械手過線順序連接的電機、軸安裝座、軸套、軸過渡板，軸安裝座上固定連接有減速機，電機與減速機直連傳動，減速機輸出端與軸過渡板之間通過具有中空腔的傳動件傳動連接，傳動件的周壁設有環形開口，傳動件與軸過渡板連接的輸出端設有貫穿孔，貫穿孔、中空腔、環形開口與減速機外周空間連通從而構成可穿過線纜的過線通道。通過在減速機與軸過渡板之間增設的具有中空腔的傳動件，使線纜通過傳動件上的環形開口、中空腔以及貫穿孔穿過軸過渡板，并在減速機運行的過程中具有足夠的擺動空間，用非中空結構代替中空結構，降低了整機的制作成本。應用于機械行業。