機器人RV減速機的工作條件要求

1、傳動平穩(wěn)，振動、沖擊、噪音小，降低率大，通用性廣，可與各種機械設(shè)備配套使用。

2、可獲得較大傳動比的單相傳動，結(jié)構(gòu)緊湊，大多數(shù)型號的減速機具有較好的自鎖性，為制動設(shè)備提供所需的制動機械設(shè)備。

3、機器人RV減速機齒面與蝸輪齒面摩擦損失大，因此齒輪傳動功率低，易發(fā)熱，溫度較高。

4、對潤滑和冷卻要求較高。

5、兼容性好，機器人RV減速機按生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)、軸承、密封件等標(biāo)準(zhǔn)件加工。

6、底盒式（帶垂直或水平底板結(jié)構(gòu)的盒體）和長方體盒式（帶固定螺孔的多面體），不帶底板或其它底板安裝腳等類型（結(jié)構(gòu)）

7、輸入軸連接方式為基礎(chǔ)子系統(tǒng)（單輸入軸，雙輸入軸），帶有兩個電機法蘭。

8、輸入軸的輸出方向與輸入軸的上方向不一致。軸向上下輸出。輸入軸上下移動。

9、可采用2臺或3臺多級減速機組成，以獲得較大的傳動比。