人形機器人是機器人領域最火熱的話題，作為機器人的“心臟”，減速機是機器人使用的精密傳動裝置，通常1:1配合電機使用。由于人形機器人結構更接近人形，每個關節受力更加復雜，對減速機剛性要求更高，特別是在上樓、下樓、彈跳時，通常會產生較大的沖擊力，大沖擊下容易損壞減速機。

因此，人形機器人減速機的剛性是非常重要的。現階段，諧波減速機在人形機器人中得到了廣泛試用，然而其剛性仍顯不足，尤其在面對大沖擊時容易損壞柔輪，迫切需要一種更為優越的替代方案。

目前符合要求的減速機非微型擺線減速機莫屬，它是全球少有的諧波尺寸擺線結構，不僅保留了諧波減速機的小巧優勢，同時具備RV減速機的卓越剛性，非常符合人形機器人的發展趨勢。

微型擺線減速機的嶄露頭角離不開減速機廠家在創新方面的努力，力求在保持小體積、高剛性和耐沖擊等關鍵特性上取得突破。這一系列的創新成為解決方案中的亮點，助力微型擺線減速機成為人形機器人行業的理想選擇。

隨著微型擺線減速機的逐漸普及，國產人形機器人核心部件將有望實現國產化，為機器人行業的發展帶來新的突破。同時，在減速機廠家的不斷創新下，微型擺線減速機將推動人形機器人行業朝著更為智能、靈活、穩定的方向發展，助力國內機器人產業健康發展。