近年來，微型擺線減速機在工業機器人上的應用越來越普遍，這并非偶然。微型擺線減速機是一種新型機器人減速機，采用了國內外少有的諧波尺寸擺線結構。

相比其他減速機，微型擺線減速機具有更高的精度、剛度和壽命，且回差精度穩定。與諧波減速機相比，微型擺線減速機在運動精度方面不會隨著時間推移而明顯降低，這使得它成為了工業機器人的理想選擇。

當然，并不是說諧波減速機不好用，畢竟它具有無與倫比的小體積和高精度，在精密工業領域是無可取代的。但微型擺線減速機在耐過載能力方面更為突出，因此，在需要體現剛性的使用工況下，相比諧波減速機，它的表現更加出色，兼顧了即使是大負載也能流暢轉動的高扭矩以及各連接部件間隙小的高精度。

它獨特的功能是專為大速比 、高精度、低損失運動、大力矩能力、高剛性的應用需求而設計。主要特點是減速機內部的精密擺線結構和單級減速，速比從21到121。這些特征改善了機器人的最終性能，例如重復定位精度、機械臂的動態運動、小振動、低噪音等。因此，對于大負載工業機器人來說，微型擺線減速機更加合適。

隨著科技的不斷進步和創新，相信微型擺線減速機在工業機器人領域的應用將會越來越廣泛。