機器人專用諧波減速機的性能與優(yōu)勢

1.結(jié)構(gòu)簡單

單相軸可獲得1/30～ 1/320上升率下降。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)高減速裝置。

2.小部件

與普通齒輪不同，嚙合間隙很小，是控制領(lǐng)域不可缺少的部件。

3.高精度

因此，俯仰誤差和累積誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響更加均衡，定位精度和旋轉(zhuǎn)精度達到了標準。

4.零件少，安裝方便

諧波減速機三個基本部件實現(xiàn)了高減速比，即軸，因此本實用新型安裝方便，外形簡單。

5.體積小重量輕

與傳統(tǒng)齒輪相比，該齒輪體積為1/3，重量為1/2，但可獲得相同的扭矩和減速，體積小，重量輕。

6.高扭矩

輪體為高疲勞強度特種鋼。與傳統(tǒng)的齒輪傳動相比，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的30%左右，是一個接觸面，從而降低了整個齒輪的應(yīng)力，增加了扭矩。容量可用。

7.效率高

諧波減速機本實用新型可以減少摩擦造成的能量損失，實現(xiàn)驅(qū)動電機的小型化，同時獲得高減速比。

8.低噪音

齒輪齒周向速度低，傳動動能平衡，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，振動小。