行星減速機的抗沖擊性差問題一直困擾著AGV小車的研發和應用。在瞬間啟動的情況下，往往容易導致行星減速機的損壞。然而，現在有了一種全新的解決方案—擺線針輪減速機。

擺線針輪減速機采用了差動式減速機構，這使得其具備了高扭轉剛性的特點。與傳統的行星減速機相比，擺線針輪減速機能夠更好地承受強烈的沖擊力。這不僅可以保護減速機的內部零部件免受損壞，還能夠使得AGV小車在瞬間啟停的過程中更加穩定。

此外，擺線針輪減速機還采用了超薄型交叉滾子軸承，實現了扁平化設計，與行星減速機相比，不僅體積減小了70%，還能夠確保高力矩剛性。在AGV小車運行時，這種軸承能夠有效地承受車身的扭轉和沖擊，從而保證了減速機的穩定性和耐用性。

有了擺線針輪減速機的保護，AGV小車在瞬間啟停的過程中不再需要擔心強烈沖擊對其造成的損壞。減速機的高扭轉剛性能夠有效地降低沖擊力對其的影響，而超薄型交叉滾子軸承的應用則使得減速機的體積更小，從而優化了整個設備的緊湊性和機動性。

擺線針輪減速機作用強大，為AGV小車的應用帶來了巨大的好處。彌補了行星減速機抗沖擊性差的不足，提高了整個系統的穩定性和耐用性，可以更加放心地進行瞬間啟停，并且在運行過程中能夠更加平穩地行駛。扁平化的設計，也讓AGV小車運行更靈活，轉彎半徑≤1.2m。這些特征必將為AGV小車的應用創造更加廣闊的發展空間。