諧波減速機的結構是：在整個傳動過程中，同一模數的齒可以在最常用的剛性輪和柔性輪上完全切出，包括更大的波動。中心，預間隙越大，摩擦力越小。當然，在橢圓長軸上，整個工作的高度比較合適，而且在操作中，會出現不同的情況。什么是獨一無二的？

首先，結構非常簡單，體積小，重量輕。由于諧波減速機主要由波形發生器、彈性輪、剛性輪等三部分組成，在整個傳動過程中，諧波減速機的效率優于普通減速器更高的部分，更少的部分。因此，相應的體積和重量增加了三分之一，集成度高。目前，主要的分類包括單相、兩相、波幅減速機和傳動比減速機。而且，齒輪的數量較多，在整個過程中，一定數量的齒輪，主要控制在30%左右。與普通齒輪相比，齒輪的數量增加了2%-7%。正是由于齒輪的數量大，使得諧波齒輪減速器的精度更高，同時具有大容量、大速比、小體積等特點。

其次，諧波減速機承載能力大，因為齒輪的數量多，所以承載能力強，在相同的材料和速度比下，承載能力遠大于其他傳動，相應的范圍變速器，由幾千瓦控制。與其它類型相比，相應的運動精度提高了4倍左右。此外，在整個運動過程中穩定性最強。沒有任何影響，也沒有噪音。正是因為諧波減速機有許多優點，所以相應的用途更為廣泛。

與一般齒輪傳動不同，諧波減速機有其獨特的傳動方式。雖然零件少，結構簡單，但還原率很高，傳動比大。該反應很小，因此可以很容易地控制該裝置。本實用新型運行時，由于各齒輪圓周嚙合速度低，傳動平穩，運行噪音低，振動小，運動精度高，疲勞強度強。在日常使用中，必須明確減速器的特性，只有掌握相應的優點，才能更好地發揮相應的功效。