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        淺析伺服控制系統(tǒng)的技術要求

        2020-09-28 08:39:55        0

        分析一下關于伺服控制系統(tǒng)的技術要求:
        1.系統(tǒng)精度
        臺達伺服電機伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復現(xiàn)輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成。
        2.穩(wěn)定性
        伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力,或者當給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。
        3.響應特性
        響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度,決定了系統(tǒng)的工作效率。響應速度與許多因素有關,如計算機的運行速度、運動系統(tǒng)的阻尼和質量等。
        4.工作頻率
        工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍,當工作頻率信號輸入時,系統(tǒng)能夠按技術要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統(tǒng)不能正常工作。