在機器人的所有核心部件中，RV減速器是工業機器人最重要的成本結構，今天小編將綜合為大家講述下RV減速器的機械原理。

RV減速機是在傳統的針擺行星傳動基礎上發展起來的一種新型傳動方式，不僅克服了普通針擺傳動的缺點，而且由于其體積小、傳動速度重量。

第一部分正齒輪減速器

輸入軸的轉動由輸入的正齒輪傳動，這是減速的第一部分。

差動齒輪減速機構

正齒輪與曲軸相連，可將曲軸的第二個偏心部分的輸入轉換為曲柄，齒輪齒條還可通過滾動軸承安裝齒條殼體內側有一個以上的銷齒

如果殼體固定轉動正齒輪，齒輪齒條也偏心，如果曲軸在一周內轉動，齒輪齒條將輸出到減速器的第二部分。當軸固定時，殼側成為輸出端

RV減速器在機器人上的重要性

機器人的第一關節與第四關節均采用RV減速器，重量輕的機器人可以使用第五關節和第六關節的諧波減速器。重型機器人的所有關節均需要使用RV減速器，每個機器人均采用4.5 RV減速器，銷售機器人遍布世界，工業機器人為什么需要減速器？工業機器人通常執行重復動作來完成同樣的動作，以確保工業機器人能夠在為了提高工業機器人、RV減速器或諧波減速器，工業機器人中精密減速器的另一個功能是在負載較大時傳遞更多的扭矩，通過適當的減速器使伺服電機在適當的速度下工作，減小轉速，使工業機器人的每個部分的速度需要增加機械體的剛度與諧波減速器相比，RV減速器具有較高的剛度和回轉精度，疲勞強度大。

在關節機器人中，RV減速器通常放置在框架、大臂、大肩等重位置，而諧波減速器則放置在小臂用于直角坐標機器人。這種RV減速器逐漸取代了先進機器人的諧波減速器。