我國減速器市場規模及潛力

根據行業專家和行業協會的調研數據，世界上使用的工業機器人用精密減速器可分為RV、諧波減速器、RV減速器和諧波減速器。

RV減速器傳動比大，傳動效率高，運動精度高，在關節式機器人中，齒條減速器通常放置在框架、臂、肩等重位置。

諧波減速器，傳動比大，外形小，零件少，傳動效率高，在關節式機器人中，諧波減速器通常放在小臂、手腕。

據估計，中國需要每年消耗190000機器人，直到2020，在未來五年內實現國內機器人市場份額，并將為中國企業提供超過十億美元的市場潛力隨著我國工業機器人應用市場的迅速發展和市場需求的普遍擴大，工業機器人所需的減速器數量隨著機器人的發展而不斷增加。在未來的工業領域，中技工業研究中心的顧問預測工業機器人減速器的市場規模。

據業內人士介紹，四大國際精密減速機公司在采購價格上是三萬元五萬元，在國內銷售客戶關系好

國內減速機市場現狀

長期以來，美國、德國、日本、捷克等國家對精密減速器技術進行了控制，其中世界精密減速器市場被日本Hamrnaco和納博茨克占領，生產RV減速器。

從成本角度看，當今世界工業機器人的成本構成是一種減速器，而35%20%20是一種伺服電機，我們可以看出，減速器是制約工業發展的主要因素。目前，我國機器人的核心技術是機器人產業發展緩慢，高端裝備制造業。

主要零部件進口比例的上升將導致中國機器人制造成本的上升，特別是減速器，國內企業的采購價格，這種國產機器人很難形成價格優勢，只有500-1000年生產平臺，因此，如果中國想形成機器人制造業，擺脫外國企業的限制。

目前，日本減速器發展還存在著擴容瓶頸，其中包括收費、管理、技術等，減速器出現滯后現象。因此，擴大生產不僅是國產減速器的問題，而且是我國減速器行業面臨的問題之一。

RV減速器局部間隙、RV減速器的技術差距、RV減速器所需的技術是非常高的，其核心是難以緊密配合各工序。

齒面熱處理，即齒面輸入條件、加工精度和殘余應力，熱處理時的硬度和表面強度必須一致；

熱處理精度高，內外表面硬軟，加工間隙少，導致曝光性能差的關鍵；

零件對稱性，不同的零件必須在不同的角度上一致；

集群技術如何相互合作；

上述總公差分布導致磨損和壽命動態方面

經過多體動力學仿真和動力學仿真，可以了解各階振動；

非線性特性，引起較大的差異，一旦出現共振，就在工作點附近，然后受到影響；

與系統集成相結合時，集成機器人的工作點如振動頻率，造成零件損壞，操作系統范圍經常連續調速，六軸機器人可能永遠是一個軸靠近固定點20%20，除非開發和實施良好；

如果系統在產品參數上有很大的波動，如精度匹配、間隙配合、干涉配合、接觸剛度、嚙合剛度最優壽命和冗余度。

汽車平穩，汽車振動，生活可能會壞很多次，我想也知道生活在哪里；

有些物理對象沒有實際生活經驗就找不到，所以必須有一系列的問題，再重復設計過程。

目前，機器人所面臨的問題似乎是價格不能在60.90%內做任何事情，價格不能在生活中30%s，事實上，生活本身就是工業水平的標志。

RV減速器行業管理存在的問題

國內外的減速器都是參照國外進口的臥式減速器模型，在國內機器人、工業機器人的深度定制方面還沒有聽說過專用減速器，不僅適用于更重要的是，在伺服系統的基礎上，運動控制系統能夠實現高精度、高穩定性，這兩種技術都是不一樣的。國內齒輪減速器與國內其他齒輪減速器的共同點是如何將齒輪減速器的信號體與國外品牌的信號進行比較，一旦出現故障，再利用國產機器人制造減速器制造企業需要持續的協調、運行、再協調、再啟動的研發工程師，因此，減速器的研發和生產管理必須有行業標準。