RV減速器與諧波減速器的優(yōu)缺點(diǎn)

諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，適用于小型化、低、中負(fù)荷應(yīng)用。

RV減速機(jī)剛性好，抗沖擊能力強(qiáng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高，適合中、重負(fù)荷應(yīng)用。然而RV減速器需要傳遞大量的扭矩，承受大量的過(guò)載沖擊，保證預(yù)期的使用壽命。因此，在設(shè)計(jì)中采用了較為復(fù)雜的過(guò)定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速機(jī)沒(méi)有彈性變形力元件，能承受一定的扭矩。RV減速機(jī)軸承是其薄弱環(huán)節(jié)。容易突破軸承受力極限，造成軸承異常磨損或斷裂。在高速運(yùn)行中，這一問(wèn)題更為突出，因此RV減速器的額定轉(zhuǎn)矩隨輸入轉(zhuǎn)速的增加而明顯減小。

減速機(jī)之間是否存在更換關(guān)系

從積極的角度來(lái)看：

RV減速器比機(jī)器人常用的諧波傳動(dòng)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，齒隙精度穩(wěn)定。與諧波傳動(dòng)不同，隨著使用時(shí)間的增加，其運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低。因此，RV減速器廣泛應(yīng)用于世界各國(guó)的高精度機(jī)器人傳動(dòng)中。因此，RV減速機(jī)將逐步取代諧波減速機(jī)應(yīng)用于先進(jìn)的機(jī)器人傳動(dòng)中。

這些產(chǎn)品在某些型號(hào)中確實(shí)存在替代關(guān)系，但這類減速器只能實(shí)現(xiàn)部分替代。在大多數(shù)情況下，很難更換各種減速器。例如在速比方面，諧波和RV速比遠(yuǎn)大于行星的速比，所以小速比的領(lǐng)域就是行星的世界。當(dāng)然，行星減速器的速比可以提高，但諧波減速器和RV減速器很難替代。例如，在剛度方面，行星減速器和RV減速器的剛度比諧波減速器好，諧波在反射剛度的工況下很難有好的性能。

諧波減速器的特點(diǎn)是輕而小，在這方面，行星和RV減速機(jī)很難做到。因此，各種減速器只能在某些情況下更換，但一種產(chǎn)品全面更換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實(shí)的。

相反地：

各種減速器不能相互替代，而是相輔相成。

RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)是互補(bǔ)的，但不排除在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低負(fù)荷應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)局部競(jìng)爭(zhēng)。