諧波減速機(jī)的原理

諧波作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。 當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長(zhǎng)軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙臺(tái)狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開(kāi)狀態(tài)。由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)諧波機(jī)發(fā)生機(jī)器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了諧波機(jī)主動(dòng)發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。

                                                               諧波傳統(tǒng)特點(diǎn)

1、精度高，多齒在兩個(gè)180度對(duì)稱位置同時(shí)嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。

1. 2、傳動(dòng)力度比大，單級(jí)諧波機(jī)齒輪傳動(dòng)力度比、且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，三個(gè)在同軸上的基本零部件就可實(shí)現(xiàn)高減速比。

   3、承載能力高，諧波機(jī)傳動(dòng)中，與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。