近年來，人工智能、物聯網、云計算、大數據等新技術的進步極大地推動了機器人的發展及其在各個行業的落地化應用。作為機器人的重要分支之一，智能AGV安防巡邏機器人產品定位清晰明確，技術成熟度越來越高，已經開始頻繁出現在大型活動場所或機場、廣場、園區、小區等場景，成為了智能AGV安防安保領域的一支新力量。

1、智能AGV安防巡邏機器人比傳統巡邏更具有優勢

　　傳統智能AGV安防系統的實現路徑是通過“人防+物防”來實現的。隨著人口老齡化加劇、勞動力成本飆升、安保人員流失，安保面臨的困境越來越嚴重。因此，安防系統中“民防”的比重越來越低，智能AGV安防的比重逐漸增加。

　　在安全崗位，人力安全人員不穩定，流動性大，易受多種客觀因素影響，導致安全防范疏漏。與之相比，智能AGV安防巡邏機器人優勢明顯。智能AGV安防巡邏機器人集全景視頻監控、環境感知、智能AGV分析等功能于一體。其全景拍攝、24小時作業等優勢可大大降低人工成本。此外，機器人在檢測過程中具有可靠性、連續性、穩定性等特點。

2、智能AGV安防巡邏機器人的功能及應用場景

　　智能AGV安防巡邏機器人是集環境感知、動態決策、行為控制和報警于一體的設備。具有自主感知、自主行走、自主保護、交互通信等能力。可以幫助人類完成基礎性、重復性、危險性的安防任務，促進安防服務升級，是降低安防運營成本的多功能一體化智能設備。

　  目前，智能AGV安防巡邏機器人的主要應用場景有封閉式和開放式。其中，封閉環境主要包括機房、機場、倉庫、用電等場景;開放環境主要包括工業園區、住宅小區、商業廣場、車站等場景。無論是封閉環境還是開放環境，機器人都需要具備大規模場景映射、高精度導航、高速網絡通信、云平臺管控、大數據支持等技術，滿足導航穩定性、車身可靠性，以及全天候的適應性。以及其他工業AGV機器人的驅動源通過傳動部件來驅動關節的移動或轉動，從而實現機身、手臂和手腕的運動。因此，傳動部件是構成工業機器人的重要部件。根據傳動類型的不同，傳動部件可以分為兩大類:直線傳動機構和旋轉傳動機構基本要求。