在采用充電電池或非接觸供電系統作為動力源，以實現位置移動為目的的無人駕駛的運輸工具，又稱為自動搬運車。

     防爆AGV的驅動結構包含防爆AGV車架、驅動模組和提升模組；驅動模組通過安裝板連在防爆AGV車架上，為防爆AGV提供驅動力；提升模組通過基座固定連接在防爆AGV車架上，其在防爆AGV斷電狀態下，輔助向上提升驅動模組使其脫離地面。

     防爆AGV車架包括車體上安裝部；驅動模組包括防爆電機、安裝板、彈簧、導向座、導向軸、車輪和框架；車輪、防爆電機均為兩個；兩個防爆電機固定連接在框架上，分別通過兩個傳動裝置間接驅動兩個車輪；框架上安裝有四個導向座，四根導向軸分別穿過四個導向座連接在兩塊安裝板上；四根導向軸上各安裝一個彈簧；彈簧安裝在導向座與框架之間，使安裝板與框架之間存在一定彈力將車輪緊緊壓到地面上；兩個車輪連接到傳動裝置上；安裝板連接在車體上安裝部上。

1、驅動模組元器件按防爆要求選型，例如防爆電機，防爆AGV車架等，并采用密封設計將驅動模組電氣元器件與外界完全隔離，相對于整體隔爆箱式設計，結構簡單，利于防爆agv輕量化和小型化設計。

2、驅動模組采用整體式避震設計，具體實現的方式為四個彈簧安裝在導向軸上，卡在導向座和安裝板之間，所以當車輪遇到不平的地面的時候，安裝座以上的結構會起到緩沖的作用，不僅如此，彈簧還起到提高車輪與不平地面的壓力，因此避震結構簡單有效，并且防爆agv在不平的地面上也有足夠驅動摩擦力。

3、采用手動式提升機構，可使驅動模組完全脫離地面，以便在斷電情況下于推動AGV至安全環境進行調試和維護，提高了調試和維護時安全性。

     防爆AGV驅動結構主要由驅動模組1和提升模組2兩部分組成，分別通過螺釘固連到防爆AGV車架3上。驅動模組1主要為防爆AGV提供前進、后退、轉向、制動等驅動力，采用整體式避震方式以克服地面不平影響驅動模組1抓地力的問題，同時具有在斷電情況下自動鎖止功能防止AGV斷電情況下自行運動而發生碰撞風險；提升模組2是在防爆AGV斷電狀態下手動將驅動模組提升脫離地面，以便于推動AGV至安全環境進行調試和維護。