減速器是一種相對精密齒輪減速器，其目的是減小齒輪的轉速和扭矩，有多種類型的減速器，可分為齒輪減速器、蝸輪減速器、減速器行星傳動可分為單相和多級減速器，減速器可分為大功率減速器，廣泛應用于智能機器人、制造自動化智能耐磨設備在調試前，應牢固安裝在固定水平或底座上，排油槽應排油，如果發現輸出軸承受較大的徑向載荷，應選擇以下改進設備：

在對圓柱齒輪減速器硬齒面進行修形時，應注意對中心軸的校直，不能用補償聯軸器較大的誤差，可以延長使用壽命，獲得有效的理想傳輸

安裝后，系統應檢查安裝位置的準確性，各鎖的可靠性操作前，用戶應根據安裝位置的不同，通過圓柱齒輪減速器的空氣孔拆卸螺塞，更換螺塞和排氣孔，并開啟油位螺釘。

檢查油位線高度的插頭在試驗過程中，硬齒面圓柱齒輪減速器應平穩工作，無沖擊、振動、噪聲、漏油現象，如發現異常應及時排除適當的

當誤差修正時，硬齒面圓柱齒輪減速器主動軸和被動軸必須與連接部分同心，誤差值不應大于允許使用聯軸器，因此在調試時更方便。