諧波減速機的常見問題

自從減速機投入使用以來，它一直運轉良好。2003年12月的監測數據表明，大型減速器、機翼襯套的振動持續增大，噪聲不斷增大，特別是箱體振動速度達46mm/s的泵汽輪機振動略有增加，故障主要集中在減速機上。如果繼續運行，不僅會發生齒輪斷裂，而且還會對汽輪機和水泵造成損壞，將產生嚴重后果。

減速器、齒輪、泵、渦輪連接采用齒式聯軸器。兩個斜齒輪，大齒輪Z2=176，小齒輪Z1=25，速比7.04，齒輪單元5mm，小齒輪轉速n，小齒輪N1=5210 r/min，中心距511.93mm。

各部分的振動數據由體檢單位收集，各點的振動數據如表1所示。減速器各測點的振動都比其它測點大得多。

頻譜分析、測量點2和5的增益譜、參與頻率，從頻譜上可以看出，主振頻率為嚙合頻率，兩側間隔頻率為86.8Hz，機翼轉速為頻率。得到的其它測量點的頻譜與圖2和圖3基本相同。分析了小齒輪嚙合不良的原因，重點對小齒輪軸與渦輪的校直進行了探討。

采取的措施及其原因分析

1.采取的措施

停機拆卸檢查發現，渦輪齒輪聯軸器齒型連接噴油嘴堵塞，聯軸器內外兩個齒圈與齒輪套因潤滑油粘附不足。同時，在校核校核機組時，發現減速器與泵的水平校核不好，測點2處的徑向薄壁瓦嚴重磨損，巴氏層脫落，造成齒輪嚙合的垂直方向平行度過大。由于齒輪是進口零件，沒有原零件，損壞的聯軸器和磨損的軸瓦已被更換，重新校準，機油系統已清洗干凈。諧波減速機在實驗啟動時振動和噪聲仍然很大，頻譜圖沒有明顯變化。停止解體檢查后，更換大、小齒輪徑向推力瓦，重新考慮齒輪的水平方向和垂直方向的平行度，齒輪的長度方向與接觸面積的寬度為40%（小于占60%。為了確定齒輪是否能繼續工作，機組第二次運行，但振動和噪聲沒有明顯改善。第三次更換了軸瓦的局部齒輪部分，啟動時振動和噪聲大大降低，運行穩定。

2.原因分析

高速軸對稱齒輪聯軸器減速器由于缺乏潤滑油，導致齒輪與渦輪轉子的對準不良，聯軸器齒輪頭跳動0.06mm，同時泵體泵與減速器之間的不平衡，導致小齒輪與小齒輪之間的連接不良。在這種情況下，經過一段時間后，齒面嚙合部分沿齒寬方向發生局部磨損，齒廓尺寸發生變化，齒面滲碳層厚度磨損部分減少。