在使用諧波減速機的過程中，我們如何諧波減速機是否有雜質物進到減速機里面呢？我們威騰斯坦是專業生產諧波減速機的，憑借多年的行業經驗，我們終結以下幾點來判斷。

　　1.諧波減速機的裝配環境較差;

　　2.諧波減速機配合件自身的毛刺，如加工遺留的雜質未清理干凈，配合件止口、螺孔等等微小毛刺;

　　3.使用氣槍等吹沖加工件使得雜質飛濺到裝配臺等;針對這一現象應注意：首先使用氣槍等吹沖清理加工件時遠離裝配環境，其次在沒有準備好時請不要拆開諧波減速機;

　　4.油脂受到污染即雜質進入油脂內;

　　5.裝配人員裝配過程帶入，在清理完諧波減速機相關件時操作人員要使用清洗劑洗手，去掉粘附在手上的雜質或者佩戴橡膠手套裝配;

　　6.夏季使用風扇降溫。

　　7.螺紋膠或平面膠等進入

　　以上這幾點逐一排查，很快就能找到諧波減速機中雜質進入的原因。