諧波減速機大多數人都不是很陌生，諧波減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,是一種機械。機器人關節減速器這是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。然而由于減速機工作環境惡劣,常會發生磨損滲漏等故障.那么如何來避免這些故障呢下面推薦減速機維修的四點使用技巧。
     
　　一、工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,排除故障,更換潤滑油后,方可繼續運轉。
     
　　二、換油時要等待減速機下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為完全后,油的粘度增大,放油困難.注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電。
     
　　三、在運轉200~300小時后,應進行換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換.一般情況下,對于長期連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油.減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。諧波減速機是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動，它是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。