行星減速機在機械設備的運控系統中起到的作用主要包括：

• 傳輸電機動力和扭矩；

• 傳輸和匹配動力轉速；
  

• 調整應用端機械負載與驅動側電機之間的慣量匹配；

• 齒輪箱擁有高精度，低消耗的特性

在精密的行星減速機結構中，其核心傳動部件就是行星齒輪組，這也是為何是最精密的減速機的原因！

在行星齒輪組的結構中，有多個齒輪沿減速機殼體內圈環繞在一個中心齒輪周圍，并且在行星減速機運轉工作時，隨著中心齒輪的自轉，環繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子，所以這種減速機被稱為“行星減速機”。

中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機通過輸入軸驅動旋轉。

當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產生自轉；同時，由于行星輪又有另外一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈的咬合，最終在自轉驅動力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。

通常，每臺行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽輪旋轉驅動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳遞減速機的輸出動力。和所有運控傳動機構一樣，在運

控設備中使用行星減速機時，也需要考慮到其傳動效率、剛性和精度。

而由于在運轉時的咬合齒數較多，齒輪咬合的總體接觸面積也比較大，因此，相比普通的固定齒輪減速機，行星減速機的動力傳輸效率更高，具備更強的轉矩動力輸出能力，同時其傳動剛性也更硬。

伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至更高。

這就是為何所說行星減速機是最精密的減速機的原因了！