行星減速器其主要傳動結構為：行星齒輪，太陽齒輪，內齒圈。
與其他減速機相比，精密
行星減速機具有高剛性，高精度（單級1分鐘內），高傳動效率（單級97％-98％），高扭矩/體積比，終身免維護等特點。大多數都安裝在步進電機和伺服電機上，以降低速度，增加扭矩和匹配慣性。
為了更好地了解行星減速器，季闖共享了幾個關鍵技術參數來測量行星減速機的性能：
減速比：指輸入速度比輸出速度。
階段數：指太陽輪和它周圍的行星齒輪構成一個獨立的減速齒輪系，如減速機中的齒輪系，。為了獲得大的減速比，需要多級變速器。
噪音：輸入3000r/min且無負載時，距離減速機1m處測得的體積，單位為分貝（dB）。
額定輸出扭矩：是指在S1模式下可以連續輸出減速器輸出的扭矩，因此可以作為選擇的依據。
大輸出扭矩：指減速器在動態負載下可承受的大扭矩。
緊急停止扭矩：指減速器靜載荷下可承受的大扭矩，限制為1000次。
T2n和S1模式下的允許熱輸入速度：表示在S1模式下輸出額定輸出扭矩，輸入速度可在減速器輸入端輸入。對于不同的工作條件，可以使用NCP詳細計算允許的輸入速度。
大機械輸入速度：指可在短時間內允許減速器輸入的大速度。
轉動慣量：繞軸旋轉時慣性的度量（旋轉物體保持其均勻圓周運動或靜止的特性），通常用J.表示。
返回間隙：減速器精度的重要指標。
軸向承載能力：指減速器輸出軸的承載能力。
徑向承載能力：指減速器輸出軸的徑向承載能力。
滿載效率：指當減速器輸入1000 rpm并輸出額定輸出扭矩時輸入轉速為70°C時減速器的效率。
工作溫度：指允許的溫度范圍，以確保減速器的正常運行。
