諧波減速機是一種在機器人行業廣泛應用的重要設備。它具有精度高、外觀精致小巧、重量輕、傳動比大等一系列優點，因此備受大家的認可。然而，諧波減速機也存在一些明顯的缺點。最大的缺點就是柔輪會周期性地發生變形，從而產生交變應力，使得諧波減速機容易出現疲勞破壞的問題。

這對于承受較大負載以及要求剛性、精度和壽命等方面較高的機器人來說是非常不利的。這也導致諧波減速機被新興的精密微型擺線減速機所取代。然而，需要明確的是，在某些領域中存在著諧波減速機被替代的風險，但更多時候，諧波減速機和精密微型擺線減速機是一種互補關系。

減速機廠家-東莞威騰斯坦認為，對于承受大負載以及對剛性、精度和壽命等方面要求較高的場合，精密微型擺線減速機是首選。而對于輕負載和需要重復定位精度較高的場合，則諧波減速機是不二之選。因此，無論諧波減速機還是微型擺線減速機，在機器人行業中都有各自的優勢和應用前景。