國產(chǎn)機(jī)器人和外資品牌機(jī)器人比，差距在哪里？是設(shè)計(jì)能力太差？還是零部件惹的禍？這個(gè)話題涉及范圍太廣，實(shí)在回答不全。如果不求全面，從某一個(gè)點(diǎn)來講可能會(huì)更具象一些，更有感覺吧，所以還是以減速機(jī)為切入點(diǎn)來聊聊這個(gè)話題。

眾所周知，機(jī)器人常用的減速機(jī)以RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)為主。不得不承認(rèn)諧波減速機(jī)雖然精度高，但由于結(jié)構(gòu)上的原因，導(dǎo)致它剛性不足，帶載能力差，負(fù)荷稍大，柔輪便損壞。現(xiàn)階段，機(jī)器換人已是大勢所趨，勞動(dòng)密集型產(chǎn)線，已轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)備密集型產(chǎn)線。因此，對機(jī)器人的要求也更高，需要同時(shí)滿足高速、高精、結(jié)構(gòu)緊湊、高運(yùn)動(dòng)節(jié)拍等要求，在這個(gè)過程中，作為機(jī)器人”心臟”的減速機(jī)，起著關(guān)鍵作用。而諧波減速機(jī)的不足，對機(jī)器人影響極大，不僅影響運(yùn)行精度和運(yùn)動(dòng)節(jié)拍，還影響使用壽命。因此，15kg以上負(fù)載的機(jī)器人真的不要用它，應(yīng)該選用微型擺線減速機(jī)來替代，這款減速機(jī)的特點(diǎn)是小型、超薄、輕量化、高剛性、高精度、耐過載。與諧波減速機(jī)相比，剛性提高3倍，扭力提升2倍，更適合應(yīng)用于15kg以上的機(jī)器人。

不管是諧波減速機(jī)還是微型擺線減速機(jī)，它們都只適合用于機(jī)器人末端關(guān)節(jié)，大關(guān)節(jié)則必須用RV減速機(jī)。RV減速機(jī)一直以來都是一項(xiàng)卡脖子的技術(shù)，但是近年來，為了國產(chǎn)減速機(jī)在高端裝備實(shí)現(xiàn)自主化、批量化發(fā)展，國產(chǎn)RV減速機(jī)品牌紛紛發(fā)力，產(chǎn)品性能、壽命有所提升，市場占有率也有一定程度提高，于國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，不僅能夠降低制造成本，還能提升設(shè)備性能，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的目的。