斜齒輪減速機可以看作是一組圓柱齒輪，它們被一組合適的片齒輪錯位放置，從而使每個片齒形誤差，從而補償了整片齒輪的誤差。誤差小于10mm的齒能產生平均誤差，因此在負載情況下，它能像誤差小于1mm的齒一樣平穩工作。因為在任何時刻，大約一半的時間（假設重合度約為1.5）會有兩個牙齒嚙合，這將帶來額外的好處，在力量。因此，可以根據齒寬而不是齒寬產生1.5倍的應力。

直齒減速機的主要缺點是產生振動。無論是設計、制造還是變形，漸開線的形狀都會在整個齒面上同時發生變化。這將導致有規律的刺激，每一次都是在老年，這往往是非常強大的。由此產生的振動不僅對齒輪產生很大的載荷，而且還會產生噪聲。另一個缺點是，有時通過兩對齒之間的嚙合產生的附加力不能在接觸時使用，因為應力是通過一個齒的嚙合周期來限制的。

首先，斜齒輪減速機的精度肯定比直齒減速機的精度高。然后從行星齒輪減速器的結構來看，斜齒輪行星減速器必須由兩個支撐結構支撐，而斜齒輪行星減速器可以由單或雙支架.單支撐直齒圓柱齒輪的精度、噪聲和效率均遠低于雙支撐直齒圓柱齒輪（這種單一支持和雙重支持可以在網絡上定義，你可以在NJ官方網站上了解，而不僅僅是在這些細節上）與行星斜齒輪減速器和斜齒輪減速器相比，雙支撐斜齒輪行星減速器具有更高的精度，因而具有更高的精度。