當前主流的工業機器人一般都會采用“模塊化”的關節設計，每一個關節中都包含了電機、伺服驅動、減速器、電機端編碼器、關節端位置傳感器和力矩傳感器等。

而機器人的靈敏性與安全性，正來源于它那不同于傳統工業機器人的關節，最重要的零部件-RV減速機。

RV減速機一般用于低速大扭矩傳動齒輪、發動機、內燃機或其它人力，通過在RV減速機輸入軸上輸入少量齒齒輪嚙合在輸出軸上，RV減速機達到減速的目的，但在操作過程中會出現傳動不穩定，那么這是什么原因呢？

RV減速機

如果出現過熱，必須立即停止減速檢查，這一問題通常發生的原因是，選擇這一負載的RV-減速機偏置過載，或蝸輪蝸桿端蓋在高溫環境下壓在一起，輸入速度不在外蝸輪減速器的潤滑油中，蝸輪軸的高速應不超過1000分鐘/秒，如果速度輸入太高，會有高溫和卡死環境，高溫處理是輸入速度的損失，檢查整體壓蓋是否太緊；以及行星減速器是否有燃料短缺的跡象。

在使用過程中產生附加載荷后顫振的原因有絲杠螺距不均、蝸輪減速器分度頭不均、平面壓力軸承和圓錐軸承質量不合格、軸承擰緊上、下絲杠護套。

以上就是關于RV減速機傳動不穩定原因，希望能夠幫助到大家！